El sentimiento de culpa es una emoción de la que somos consciente, que surge cuando se sabe que se ha realizado algo indebido, o que se ha dejado de hacer algo debido, es decir aparece como un sentimiento de responsabilidad, tanto por acción como por omisión. Éste sentimiento precisa inicialmente tener unas bases de moralidad, o por lo menos conciencia de que aquello que se está haciendo no cumple con las expectativas esperables o que la dejadez de acción tampoco es lo deseable.