La psicología de la sexualidad ha pasado de ser un tema tabú y relegado a la esfera privada a convertirse en una disciplina científica que estudia de manera abierta y rigurosa la sexualidad humana desde la antigüedad donde era vista principalmente a través de lentes morales y religiosas hasta el siglo XIX con el surgimiento de la ciencia moderna y figuras como Sigmund Freud y Havelock Ellis quienes comenzaron a investigar la sexualidad de manera más sistemática aunque desde una perspectiva psicoanalítica y eurocéntrica en el siglo XX la psicología de la sexualidad se consolidó como una disciplina académica gracias a estudios pioneros como los de Alfred Kinsey que desafiaron muchas de las creencias populares sobre la sexualidad en el siglo XXI la psicología de la sexualidad se ha vuelto más inclusiva y diversa abordando temas como la identidad de género la orientación sexual y la sexualidad en diferentes culturas ha sido fundamental para desafiar normas sociales restrictivas y promover una sexualidad más saludable y respetuosa.